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avr uart 통신 예제

이 통신 모드에서는 데이터가 비동기적으로 전송되나 수신됩니다( 즉, XCK 핀뿐만 아니라 클럭 펄스가 필요하지 않습니다.) 데이터는 UBBR 레지스터에 설정된 BAUD 속도로 전송됩니다. 이는 UART 작업과 유사합니다. 프레임은 시작 비트다음으로 가장 중요하지 않은 데이터 비트로 시작합니다. 그런 다음 총 9개까지의 다음 데이터 비트가 성공하여 가장 중요한 비트로 끝납니다. 활성화된 경우 패리티 비트는 데이터 비트 다음의 중지 비트 앞에 삽입됩니다. 전체 프레임이 전송되면 새 프레임이 직접 따라가거나 통신 회선을 유휴(높음) 상태로 설정할 수 있습니다. 다음은 AVR 데이터시트에 언급된 프레임 형식-UCSRA 레지스터에서 U2X 비트를 설정하면 전송 속도를 두 배로 늘릴 수 있다. 이 비트를 설정하면 비동기 작업에만 영향을 미칩니다. 동기 연산을 사용할 때 이 비트를 0으로 설정합니다.

이 비트를 설정하면 baud rate 구분선의 제수가 16에서 8로 줄어들어 비동기 통신의 전송 속도가 두 배가 됩니다. 그러나 이 경우 수신기는 데이터 샘플링 및 클럭 복구를 위해 샘플 수의 절반(16개에서 8개로 감소)만 사용하므로 이 모드를 사용할 때 보다 정확한 baud 속도 설정 및 시스템 클럭이 필요합니다. 송신기의 경우 단점이 없습니다. 아직도 혼란스러우십니까? 간단히 기억하십시오 – 짝수 패리티는 짝수 1의 결과를 초래하는 반면 홀수 패리티는 홀수 1을 초래합니다. 또 다른 예를 들어 보겠습니다. 0d167 = 0b10100111. 이것은 그것에 5 개의 1s가 있습니다. 따라서 패리티의 경우 다른 1을 추가하여 카운트가 6으로 상승합니다(짝수). 홀수 패리티의 경우 개수가 5개(홀수)로 지연되는 0을 추가하기만 하면 됩니다. 추가된 이 추가 비트를 패리티 비트라고 합니다! 다음 예제도 확인 (위키백과에서 가져온): 여기에 설정 된 통신은 비동기 유형이므로 보다 정확한 데이터 전송 및 수신을 얻으려면 두 개의 스톱 비트를 사용해야하므로 두 컨트롤러모두에서 USBS를 `1`로 설정합니다.

설정된 데이터 통신은 다음과 같은 프로그래밍방식으로 프로그래밍되어 있습니다: 이 자습서에서는 두 ATMEGA8 마이크로컨트롤러 간의 직렬 통신을 설정합니다. 여기에 설정된 통신은 UART(범용 비동기 수신기 송신기) 유형입니다. 이러한 직렬 통신 데이터를 다양한 임베디드 시스템에서 요구되는 두 마이크로 컨트롤러 간에 공유할 수 있습니다. 우선, 호스트 컴퓨터와 Arduino 간의 양방향 통신의 좋은 작업 교차 플랫폼 예제가 필요합니다. 우리는 톰 Igoe에 의해 처리 스케치 (예 프로그램) “직렬 통화 응답”의 출발점으로 선택했다. 이것은 실제로 두 부분으로 구성된 프로그램으로, 여기서 절반은 컴퓨터에서 실행되고 다른 절반은 마이크로 컨트롤러에서 실행됩니다. 우리가하고있는 일은 마이크로 컨트롤러 프로그램의 기능 복제를 만드는 것입니다, 그 여전히 호스트 측 프로그램과 이야기 할 수 있습니다 (이는 여전히 컴퓨터에서 처리에서 실행중). 다음은 AVR 마이크로 컨트롤러와의 직렬 통신에 대한 최소한의 설정에 대해 논의하고 ATmega168 및 ATtiny2313에서 두 가지 예제 구현을 제공합니다. 이 근본적인 “AVR 101” 것들이 지만 마이그레이션 관점에서 (이번에는) 문제에 접근하고 있습니다. 해당 하드웨어와 컴퓨터 간에 라이브러리 기능을 사용하여 직렬 통신에 의존하는 Arduino 기반 프로젝트가 있다고 가정합니다.

거기에서 비슷한 기능을 가진 독립 실행형 AVR 마이크로 컨트롤러또는 다른 마이크로 컨트롤러로 마이그레이션하려면 어떻게해야합니까? 소스 코드는 “직렬 호출 응답” 스케치와 통신할 수 있는 양방향 통신을 최소한으로 구현하기 위한 것입니다.

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